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高頻故障處理實(shí)例1. A.010過(guò)載報(bào)警維修要點(diǎn)：- 先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)檢查機(jī)械阻力- 測(cè)量電機(jī)三相繞組電阻（正常值0.5-2Ω）- 檢查減速器潤(rùn)滑狀態(tài)
- 如上述正常，可嘗試適當(dāng)提高過(guò)載報(bào)警閾值（建議不超過(guò)原值120%）B.050關(guān)節(jié)超限的特殊處理：- 進(jìn)入維護(hù)模式臨時(shí)解除軟限位 C.004主電源異常的深度排查：- 測(cè)量輸入電壓（三相380V±10%）- 檢查斷路器觸點(diǎn)電阻（應(yīng)小于0.1Ω）- 測(cè)試再生電阻阻值（與標(biāo)稱值偏差不超過(guò)5%）- 檢查DC鏈路電容容量（使用專用電容測(cè)試儀）
- 使用點(diǎn)動(dòng)模式緩慢移出極限位置- 檢查機(jī)械擋塊是否移位- 重新校準(zhǔn)零點(diǎn)位置

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高級(jí)維修技巧1. 編碼器故障的應(yīng)急處理：當(dāng)出現(xiàn)A.020編碼器報(bào)警時(shí)，可嘗試：- 重新插拔編碼器接頭- 使用示波器檢查編碼器信號(hào)波形- 臨時(shí)交換相同型號(hào)電機(jī)測(cè)試- 在無(wú)備件情況下，可修改參數(shù)將絕對(duì)值編碼器切換為增量式模式臨時(shí)運(yùn)行